《LD812 4G RTK差分定位車載終端》
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產(chǎn)品圖片
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硬件功能
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整機參數(shù)
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通信模塊：4G全網(wǎng)通
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GPS模塊：北斗/GPS高精度模塊
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定位速度 冷啟動<32秒，溫啟<10秒，熱啟<5米
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工作電壓：寬電壓 DC 9V~80V
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工作電流：300mA @DC 12V；
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工作環(huán)境：-30℃ ~ +70℃
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后備電池使用時間：<1小時
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通訊方式：UDP、TCP
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省電模式： <30mA @DC 12V;
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體積：120*112*38mm
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質(zhì)量：1000g
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技術(shù)指令
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4G模塊 |
通信方式 |
CAT1通信 |
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通信速率 |
上行：5M，下行：10M |
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頻點 |
B1、B3、B5、B8、B34、B38、B39、B40、B41 |
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收星頻點 |
BDS |
B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b |
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GPS |
L1CA/L1C/L2C/L2P/L5 |
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GLONASS |
L1/L2 |
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Galileo |
E1/E5a/E5b |
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SBAS |
L1 |
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更新速率 |
原始數(shù)據(jù) |
100HZ |
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RTK定位 |
50HZ |
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RTK定向 |
50HZ |
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定向精度 |
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0.2°/m |
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單點定位 |
平面 |
≤1.5 m(RMS) |
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高程 |
≤3.0m(RMS) |
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DGNSS |
平面 |
≤0.3 m+10ppm (RMS) |
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高程 |
≤0.6m+10ppm(RMS) |
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RTK精度 |
平面 |
≤8mm+1ppm (RMS) |
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高程 |
≤15m+1ppm(RMS) |
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PPP精度 |
平面 |
≤10cm(RMS) |
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高程 |
≤20cm(RMS) |
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收斂時間 |
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≤20min |
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載波相位精度 |
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≤1mm |
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偽距觀測量精度 |
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≤0.1m |
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授時精度 |
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≤20ns |
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冷啟動時間 |
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≤40s |
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重捕獲時間 |
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≤1s |
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RTK初始化時間 |
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5秒（10Km基線） |
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RTK初始化可靠性 |
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>=99.9%（10Km基線） |
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支持協(xié)議 |
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RTCM2.X RTCM 3.X NMEA-0183 |
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功能簡介
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RTK差分服務(wù)
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支持Ntrip通信協(xié)議，可以對接各個RTK服務(wù)商的CORS。
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支持4G通信，通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器下載RTCM數(shù)據(jù)，并進行差分計算。
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多星多頻
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語音功能 （默認無此功能）
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語音通話：目前只能接聽電話，或者設(shè)置一個固定號碼，接下按鈕撥打該號碼，來電話時使用按鈕接聽。
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TTS語音播報：
平臺下發(fā)調(diào)度信息，終端通過語音喇叭播報內(nèi)容
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遠程升級：OTA遠程更新終端軟件
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基本功能
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ACC檢測
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超速報警
設(shè)置超速報警門閥值后，當車輛的行駛速度大于10kM/h并且要大于該門閥時，且時間持續(xù)8秒以上，則產(chǎn)生超速報警，超速報警標志位包含在位置信息里，直到速度低于所設(shè)置的閥值進才取消。
報警方式：第一次產(chǎn)生報警時，立即上傳一條信息。以后則根據(jù)定時回傳時間間隔上傳。
取消報警方式：車輛行駛速度小于超速報警門閥值。
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主機被拆除報警
當主機被拆除時報警。
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汽車電瓶電壓低報警
當汽車電瓶電壓低于11V時報警，該閥值可以通過平臺或短信更改。
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控制功能：
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控制輸出：2路，低電平有效
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遠程重啟：
當終端工作異常時，可下發(fā)指令讓主機重啟。
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輸入檢測：
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ADC輸入檢測：1路，0-24V
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GPIO輸入檢測：1路
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定位追蹤功能
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點名：
平臺下發(fā)點名指令，終端會立即返回一條當前位置信息
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定時回傳位置數(shù)據(jù)
終端以所設(shè)置的時間間隔或距離上傳位置信息，默認為定時上傳，時間間隔可以通過平臺或短信更改，默認：ACC開：30秒，ACC關(guān)：60秒
設(shè)置實現(xiàn)方式：平臺或短信指令
短信指令：參考附件短信指令集
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跟蹤車輛
用戶可以通過平臺，跟蹤車輛，同時可以更改定時回傳的時間間隔
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歷史軌跡
用戶可以在平臺上查詢近1個月的車輛的歷史軌跡線路
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拐彎補傳
當車輛轉(zhuǎn)彎或調(diào)頭時，設(shè)備將補傳拐彎處數(shù)據(jù)，在平臺上看車輛軌跡時比較圓滑
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恢復出廠設(shè)置：
設(shè)置成功后，主機將清除數(shù)據(jù)，IP、ID不變
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省電模式
工作模式：
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普通休眠，電流<30mA，車載終端關(guān)閉GPS模塊電源，其他不關(guān)閉，網(wǎng)絡(luò)正常，平臺在線
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深度休眠：<10mA,關(guān)閉GPS模塊,GSM模塊進入休眠，關(guān)閉一些不用的電路，可定按設(shè)置的時間定時喚醒上報數(shù)據(jù)，
默認：省電模式
進入省電：ACC關(guān)閉30秒后， 關(guān)閉一些不用的電路及GPS模塊
喚醒：車門打開或ACC打開可以取消省電模式。
4.2路CAN接口（默認1路，需要2路CAN下單要備注）
可跟車輛BMS系統(tǒng)和中控系統(tǒng)對接，定制軟件，獲取自定義數(shù)據(jù)，定時上傳數(shù)據(jù)
5.1路RS485（默認為RS232，需要485下單請備注）
可以對接485數(shù)據(jù)，并透傳到服務(wù)器
6.1路232串口
可接外設(shè)，定制功能
7.主機主控制線功能接口說明
11.1安裝調(diào)試注意事項
1、根據(jù)安裝車輛類型，須準備齊全拆卸相應(yīng)車輛儀表臺或外設(shè)的工具。
2、每安裝1臺終端須備1張已經(jīng)確認開通移動GPRS網(wǎng)絡(luò)（走CMNET公網(wǎng)或APN專網(wǎng)。
走CMWAP網(wǎng)絡(luò)的GPRS卡不可用）的SIM卡。
3、獲知SIM卡號的通訊號并網(wǎng)絡(luò)中心注冊。
4、安裝完畢后須將原車輛復原。
5、安裝時對終端接原車電源線應(yīng)選擇24小時通電的主干路電路，應(yīng)不破壞原車電路。
11.2車載終端初始值設(shè)置
（1）、終端不能帶電拔插卡（注意后備電池也要關(guān)閉）。
（2）、確認SIM卡及卡槽是否插到位。
（3）、有中國移動信號以后方能開始調(diào)試。
設(shè)置本機號碼(必設(shè)定項)
5、終端標準配置
1、LD812型車載終端1臺
2、10PIN電源控制連接線1捆（默認是3根線）
3、通訊天線（1.5米）1條
4、蘑菇頭天線：1個
一、 一般故障的排除方法
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故障現(xiàn)象 |
可能原因分析 |
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車臺不上線 |
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參數(shù)設(shè)置不當。
解決：重新設(shè)置。
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SIM卡欠費或不支持GPRS功能。
解決：重新確認SIM卡功能。
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SIM卡位置不對。
解決：重新放置SIM卡到設(shè)定的SIM卡槽。
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GSM天線沒接好，信號弱。
解決：檢查GSM天線。
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車臺故障。
解決：交回指定維修點維修。 |
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GPS定位不上 |
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GPS天線被金屬屏蔽物遮擋。
解決：重新選擇位置安裝或清除金屬遮擋物。
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車窗防曬層有金屬物，導致無法有效接收GPS信號。
解決：清除GPS 天線上方的金屬屏蔽物
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GPS天線短路或斷路。
解決：檢查GPS天線。
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GPS天線故障。
解決：交回指定維修點維修。
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車臺故障。
解決：交回指定維修點維修。 |
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中心無法點名和跟蹤 |
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車輛熄火。
解決：屬于正常情況。車臺處于睡眠狀態(tài)。
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車臺故障。
解決：交回指定維修點維修。 |
